Кібернетика - це

Tagged Under : , , , ,


« Про кібернетику   |   Куди зникла кібернетика »

Прикладом може служити система автоматичного регулювання температури повітря в приміщенні: спеціальний термометр-датчик вимірює температуру повітря Т, система, що управляє, порівнює цю температуру із заданою велічиной Те і формує дію, що управляє, - до (T - Те) на засувку, регулюючу притоку теплої води в батареї центрального опалювання.
Знак мінус при коефіцієнті до означає, що регулювання відбувається за законом негативного зворотного зв′язку, а саме: при збільшень температури Т вище встановленого порогу Те притока тепла зменшується, при її падінні нижче порогу - зростає.

Негативний зворотний зв′язок необхідний для забезпечення стійкості процесу регулювання. Стійкість системи означає, що при відхиленні від положення рівноваги (коли Т = То) як в одну, так і в інший бік система прагне автоматично відновити цю рівновагу.
При простому припущенні про лінійний характер залежності між дією, що управляє, і швидкістю притоки тепла в приміщення робота такого регулятора описується диференціальним рівнянням dT/dt = - до (T - Те), рішенням якого служить функція Т = То + d*exp(-kt), де d - відхилення температури Т від заданої величини Те в початковий момент часу.
Оскільки розглянута система описується лінійним диференціальним рівнянням 1-го порядку, вона носить назву лінійної системи 1-го порядку. Складнішою поведінкою володіють лінійні системи 2-го і вищих порядків і особливо нелінійні системи.
Можливі системи, в яких принцип програмного управління комбінується з регулюванням в сенсі підтримки заданого значення тієї або іншої величини. Так, наприклад, в описаний регулятор кімнатної температури може бути вбудований програмний пристрій, що міняє значення регульованого параметра.
Завданням такого пристрою може бути, скажімо, підтримка температури +20 З в денний час і зниження її до +16 З вночі. Функція простого регулювання переростає тут у функцію стеження за значенням програмно змінного параметра.




Загальне про кібернетику


Схожі записи