Автоматичне управління і регулювання

Tagged Under : , , , ,


Кібернетизація окремих галузей - Автоматичне управління і регулювання

Поняття зворотного зв′язку можна легко проілюструвати за допомогою простого прикладу моряка, керівника кораблем за допомогою рульового колеса (мал. 2). Штурвальний витримує курс судна відповідно до заданих команд.
Цей метод управління, що позначається терміном «управління з розімкненим контуром», страждає декількома серйозними недоліками. Так, при зміні характеристик приводу - виконавчого механізму, що змінює положення рулюючи, - судно збиватиметься з курсу, якщо рульовою не має ніякої інформації про дійсний напрям руху.

Система з розімкненим контуром

Якби рульовий постійно стежив за курсом судна за компасом, порівнював його із заданим і обертав штурвал так, щоб зменшити виявлену помилку, судно приблизно витримувало б потрібний курс.
Можна відмітити, що в цьому випадку штурвальний виконує три основні функції - виявляє відхилення дійсного виконання від заданого, ухвалює рішення про корекцію дії і реалізує його за допомогою штурвалу. Ці дії по виявленню і корекції помилки, а також по управлінню показані на …

управління →

Схожі записи

Біологічна і медична кібернетика

Так, широкого поширення набуло математичне моделювання динамічних систем за допомогою диференціальних рівнянь.
Термін «моделювання» використовується в кібернетиці для опису двох зв′язаних між собою областей дослідження систем. Під моделюванням розуміється процес розробки математичного опису об’єкту. Відомі, наприклад, моделі системи кровообігу Гайтона, модель терморегуляції Столвійка і ін.
Створені моделі практично всіх фізіологічних систем організму, багатьох патологічних процесів, моделі екологічних систем, поведінки людських популяцій і систем охорони здоров′я.

Крім того, термін «моделювання» означає процес дослідження системи за допомогою математичних моделей (еквівалентним за змістом є поняття обчислювального експерименту).
Суть обчислювального експерименту полягає в тому, що за допомогою ЕОМ багато разів вирішують математичні рівняння, що описують властивості біологічного об’єкту в різних умовах і його реакції на зовнішні дії, а результати різних варіантів рішення представляються в зручному для дослідника вигляді.
отримані в результаті обчислювальних експериментів дані аналізуються фахівцями точно так, як і результати звичайних медико-біологічних експериментів.

Цілями моделювання є формулювання і обгрунтування припущень про властивості …

управління →

Схожі записи

1 2 3