Автоматичне управління і регулювання

Tagged Under : , , , ,


Кібернетизація окремих галузей - Автоматичне управління і регулювання

Ця революція була пов′язана не з винаходом принципово нових механічних пристроїв, а скоріше з реалізацією деякої ідеї, а саме ідеї саморегулювання, яка є фундаментальною характеристикою незліченних природних процесів.
Хоча існування саморегульованих процесів в природі було відмічене людьми давно, тільки в 20 в. були сформульовані і систематично розроблені принципи автоматичного регулювання. Застосування цих принципів відкрило нову еру в техніці і промисловості.

Арабський водяний годинник (1 в. н. е.)

Поняття зворотного зв′язку. Важливою особливістю більшості керованих процесів є зворотний зв′язок. Поняття зворотного зв′язку можна легко проілюструвати за допомогою простого прикладу моряка, керівника кораблем за допомогою рульового колеса (мал. 2). Штурвальний витримує курс судна відповідно до заданих команд.
Цей метод управління, що позначається терміном «управління з розімкненим контуром», страждає декількома серйозними недоліками. Так, при зміні характеристик приводу - виконавчого механізму, що змінює положення рулюючи, - судно збиватиметься з курсу, якщо рульовою не має ніякої …

сигнал →

Схожі записи