Автоматичне управління і регулювання
Tagged Under : звязок, помилка, сигнал, система, управління
« Кібернетика і автоматизація творчих процесів | Алгоритмічний напрям в кібернетиці »
Цей «сигнал помилки», зазвичай дуже малий, посилюється і додається у вигляді напруги до однієї з обмоток збудження електродвигуна, який розвиває момент, що обертає, пропорційний вказаній напрузі. Цей момент, що обертає, переміщає ствол гармати в напрямі, що приводить до зменшення помилки.
УПРАВЛІННЯ ПО РОЗУЗГОДЖЕННЮ (помилці) на прикладі автоматичного прицілу артилерійського знаряддя.
Якщо напрям на мету змінюється, то знаряддя слідує за ним. Проте за інерцією знаряддя проскакуватиме потрібне положення, приводячи до появи помилки з протилежним знаком. Це, у свою чергу, примусить серводвігатель повернути знаряддя у зворотному напрямі. Отже, гарматний стовбур може нишпорити туди-сюди, проскакуючи правильне положення.
китайские мобильные телефоны .
Такий режим роботи системи управління називається таким, що «автоколиває» і є принциповим обмеженням управління із зворотним зв′язком.
(Наприклад, при запізнюванні сигналу зворотного зв′язку на 180° відбувалося б посилення коливань.) Тому головна проблема, яка встає перед проектувальником систем управління, полягає в запобіганні неконтрольованим коливанням при одночасному збереженні високої чутливості системи до сигналу, що управляє.
Першим очевидним рішенням є мінімізація запізнювання сигналу зворотного зв′язку шляхом використання приладів з малим часом реакції. Це може поліпшити стійкість системи, але зазвичай не вирішує проблеми повністю. Крім того, в більшості практичних ситуацій проектувальник вимушений використовувати існуючі елементи системи, що диктується міркуваннями ваги і вартості.
Друга і найбільш поширена процедура - застосування в контурі ланок (мал. 5), що коректують, нейтралізуючих ефект западиванія. За відсутності таких компенсаторів сигнал, що управляє, є посиленою помилкою і має той же знак, що і помилка.
Кібернетизація окремих галузей
Схожі записи
- Інформаційна інфраструктура і інформаційна безпека в одному флаконі (22.03.2009)" Повний текст статті буде опублікований в одному з наступних номерів журналу "Information Security/Информационная безпека". Джерело: itsec.ru
- Управління корпоративною мережевою інфраструктурою (08.04.2009)
... II. Переваги Рішення NNM забезпечує високофункціональне управління мережею підприємства, дозволяючи оптимізувати сукупну вартість володіння, підвищити продуктивність і ефективність використання мережевих ресурсів, забезпечуючи наступні можливості: - генерація повідомлень, що поступають до того, як пристрій стає переобтяженим - здатність відстежувати продуктивність баз даних і серверів ... - Аналіз інформаційної структури підприємства (28.03.2009)
... Тому завжди слід пам'ятати, що точна і повна інформація про поточне положення справ в інформаційній інфраструктурі підприємства (яка і є основним результатом аналізу) не менш важлива, вона є базисом для ухвалення рішень, обгрунтування витрат і планування. Як ми це робимо? Аналіз інформаційної інфраструктури проводиться в три етапи: 1. Збір ... - Про кібернетику (06.03.2009)
... А. Шкабара і ін.). У листопаді 1950 р. запрацював макет МЕСМ, а 25 грудня 1951 р. машина була прийнята в експлуатацію. На початку 50-х рр. на МЕСМ вирішували задачі відомі радянські математики і механіки А. А. Дородніцин, А. Ю. Ішлінській, М. В. Келдиш, М. А. Лаврентьев, Б. В. Гнеденко і ін., на ній працювали перші ... - Побудова інформаційної інфраструктури IBM Lotus Software (05.04.2009)
Впровадження такого роду проектів дозволило нашим клієнтам значно понизити витрати і витрати, пов'язані з об'єктом автоматизації, підвищити ефективність взаємодії співробітників усередині компанії, оперативність отримання інформації, рівень інформованості і ефективність роботи співробітників. Джерело: kit.ru
