Автоматичне управління і регулювання

Tagged Under : , , , ,


« Кібернетика і автоматизація творчих процесів   |   Алгоритмічний напрям в кібернетиці »

У цьому визначенні нічого не мовиться про енергію, потрібну для зміни виходу, або про енергію, що є на вході. Як правило, на вхід системи управління подається невелика енергія, а енергія для виходу черпається із зовнішнього джерела. Таким чином, особливістю більшості систем автоматичного управління є значне посилення потужності.

Принцип дії і проектування. Автоматичні системи управління можуть бути розділені на дві основні групи: що стабілізують і стежать. У стежачих системах (сервомеханізмах) вхідний сигнал міняється довільно і часто безперервно, тоді як в тих, що стабілізують йому задається фіксоване значення, а мета управління - зберегти вихід постійним, не дивлячись на флуктуації навантаження.
Термостат, у якого виходом є фіксована температура, і стабілізатор напруги, виходом якої служить потрібна напруга в мережі, є прикладами стабілізуючих систем. Як приклади сервомеханізмів можна назвати системи радіолокацій і артилерійських наведення і автопілоти, керівники положенням і напрямом руху літальних апаратів.

Автоматична система управління не може функціонувати без деякої помилки, тому що саме ця помилка є джерелом сигналу, що управляє. Завдання проектувальника системи управління - зробити цю помилку якомога менше і тим самим збільшити чутливість системи. Це завдання пов′язане з певними обмеженнями, що стає ясно з наступного прикладу.
Система управління із зворотним зв′язком, показана на мал. 4, потрібна для наведення важкого знаряддя з високою точністю; вона складається з детектора помилки, підсилювача і серводвігателя. Ключовим елементом системи є прилад, який виявляє розузгодження кутових напрямів меті і знаряддя, виробляючи пропорційний йому сигнал.




Кібернетизація окремих галузей


Схожі записи