« Кібернетика і автоматизація творчих процесів |
Алгоритмічний напрям в кібернетиці »
У цьому визначенні нічого не мовиться про енергію, потрібну для зміни виходу, або про енергію, що є на вході. Як правило, на вхід системи управління подається невелика енергія, а енергія для виходу черпається із зовнішнього джерела. Таким чином, особливістю більшості систем автоматичного управління є значне посилення потужності.
Принцип дії і проектування. Автоматичні системи управління можуть бути розділені на дві основні групи: що стабілізують і стежать. У стежачих системах (сервомеханізмах) вхідний сигнал міняється довільно і часто безперервно, тоді як в тих, що стабілізують йому задається фіксоване значення, а мета управління - зберегти вихід постійним, не дивлячись на флуктуації навантаження.
Термостат, у якого виходом є фіксована температура, і стабілізатор напруги, виходом якої служить потрібна напруга в мережі, є прикладами стабілізуючих систем. Як приклади сервомеханізмів можна назвати системи радіолокацій і артилерійських наведення і автопілоти, керівники положенням і напрямом руху літальних апаратів.
Автоматична система управління не може функціонувати без деякої помилки, тому що саме ця помилка є джерелом сигналу, що управляє. Завдання проектувальника системи управління - зробити цю помилку якомога менше і тим самим збільшити чутливість системи. Це завдання пов′язане з певними обмеженнями, що стає ясно з наступного прикладу.
Система управління із зворотним зв′язком, показана на мал. 4, потрібна для наведення важкого знаряддя з високою точністю; вона складається з детектора помилки, підсилювача і серводвігателя. Ключовим елементом системи є прилад, який виявляє розузгодження кутових напрямів меті і знаряддя, виробляючи пропорційний йому сигнал.
Pages: 1 2 3 4 5
Схожі записи
- Управління корпоративною мережевою інфраструктурою (08.04.2009)
... Переваги
Рішення NNM забезпечує високофункціональне управління мережею підприємства, дозволяючи оптимізувати сукупну вартість володіння, підвищити продуктивність і ефективність використання мережевих ресурсів, забезпечуючи наступні можливості:
- генерація повідомлень, що поступають до того, як пристрій стає переобтяженим
- здатність відстежувати продуктивність баз даних і серверів додатків
- можливість ...
- Застосування компютерних технологій в процесі бойового навчання (15.04.2009)
... Для цього, наприклад, макет прицілу з'єднується за допомогою кабелю з комп'ютером і проводиться навчання різним діям (включення прицілу, ведення вогню і ін.) (Військовий Вісник, вересень 1993).
Що стосується систем віртуальної реальності, то розробки в цій області теж здійснюються у нас в країні. У З.-Петербургском Державному Морському Технічному Університеті створюють такі системи. Вони ...
- Кібернетика - це (09.03.2009)
...
Кібернетика як би існує незалежно від технічних засобів - комп'ютерів, що займають по відношенню до неї таке ж положення, як фізичні прилади по відношенню до фізики.
Кібернетика вивчає, як в живому організмі, в машині і в суспільстві здійснюється переробка інформації, пов'язана з процесом управління.
Кібернетика вивчає мислення людини, щоб створювати алгоритми, що більш ...
- Операційні ризики і ІТ-інфраструктура банку (26.03.2009)
...
Багато в чому це зв'язано із застосуванням методик оптимального і раціонального управління ІТ-інфраструктурою - ITIL і COBIT.
Операційний ризик, іноді званий «ризиком обтяжуй», полягає в здатності банку надавати фінансові послуги прибутковим способом. При цьому в рівній мірі важливі як здатність надавати послуги, так і здатність контролювати витрати, пов'язані з наданням цих послуг.
...
- Інформаційна інфраструктура організації (23.03.2009)
...
Крім того, інформація, з якою ми працюємо тепер, розподіляється між різними комп'ютерами і для доступу до «чужих» даних використовуються локальні мережі, які прийшли на зміну багатотермінальним системам.
Ще одним важливим, а останнім часом, мабуть, найбільш важливим аспектом використання персональних комп'ютерів став розвиток глобальних мереж і їх використання не в режимі ...