Автоматичне управління і регулювання

Tagged Under : , , , ,


« Кібернетика і автоматизація творчих процесів   |   Алгоритмічний напрям в кібернетиці »


Кібернетизація окремих галузей - Автоматичне управління і регулювання

Система з розімкненим контуром

Якби рульовий постійно стежив за курсом судна за компасом, порівнював його із заданим і обертав штурвал так, щоб зменшити виявлену помилку, судно приблизно витримувало б потрібний курс.
Можна відмітити, що в цьому випадку штурвальний виконує три основні функції - виявляє відхилення дійсного виконання від заданого, ухвалює рішення про корекцію дії і реалізує його за допомогою штурвалу. Ці дії по виявленню і корекції помилки, а також по управлінню показані на мал. 3 як зворотний зв′язок від керованої величини до тієї, що управляє.
У такій системі фігурує не тільки напрям руху корабля, що задається положенням штурвалу, але і саме положення штурвалу залежить від цього напряму.
Взаємозалежність двох величин - положення штурвалу і курсу судна - визначає концепцію, звану в інженерному середовищі зворотним зв′язком, а термін «автоматичні системи управління» зазвичай відноситься до автоматичних систем, побудованих на цій концепції; часто такі системи називаються також «системами управління із зворотним зв′язком» або «системами із замкнутим контуром».

Кібернетизація окремих галузей - Автоматичне управління і регулювання

В СИСТЕМІ Із ЗАМКНУТИМ КОНТУРОМ (із зворотним зв′язком) штурвальний має інформацію про дійсний курс судна, так що він може застосувати управління, що коректує, щоб зберегти потрібний курс.

Тепер можна дати формальне визначення систем із замкнутим контуром: система із замкнутим контуром є система, в якій дійсний стан керованої змінної (зване «вихід») безперервно порівнюється з бажаним станом (званим «вхід»), і сигнал, пропорційний різниці між цими двома станами, впливає на елемент, що управляє, з метою зменшити помилку.




Кібернетизація окремих галузей


Схожі записи