Автоматичне управління і регулювання

Tagged Under : , , , ,


« Кібернетика і автоматизація творчих процесів   |   Алгоритмічний напрям в кібернетиці »

З перших кроків цивілізації чоловік намагався механізувати працю. Він дуже швидко знайшов шляхи заміни мускульній енергії механічної; вищою точкою цього початкового періоду технічного прогресу була промислова революція 18 в. Нова епоха почалася, коли людина навчилася проводити і розподіляти енергію. До 20 в.
у передових країнах механічна енергія, що отримується від пари, поточної води і електрики, в основному замінила енергію людини і тварин. Коли сталі доступні великі кількості енергії, інтерес суспільства змістився на управління такою енергією.

Наступний важливий етап в розвитку техніки, званий іноді другий промисловою революцією, почався в 1930-х роках. Ця революція була пов′язана не з винаходом принципово нових механічних пристроїв, а скоріше з реалізацією деякої ідеї, а саме ідеї саморегулювання, яка є фундаментальною характеристикою незліченних природних процесів.
Кібернетизація окремих галузей - Автоматичне управління і регулювання dndiii.lviv.ua Хоча існування саморегульованих процесів в природі було відмічене людьми давно, тільки в 20 в. були сформульовані і систематично розроблені принципи автоматичного регулювання. Застосування цих принципів відкрило нову еру в техніці і промисловості.

Кібернетизація окремих галузей - Автоматичне управління і регулювання

Арабський водяний годинник (1 в. н. е.)

Поняття зворотного зв′язку. Важливою особливістю більшості керованих процесів є зворотний зв′язок. Поняття зворотного зв′язку можна легко проілюструвати за допомогою простого прикладу моряка, керівника кораблем за допомогою рульового колеса (мал. 2). Штурвальний витримує курс судна відповідно до заданих команд.
Цей метод управління, що позначається терміном «управління з розімкненим контуром», страждає декількома серйозними недоліками. Так, при зміні характеристик приводу - виконавчого механізму, що змінює положення рулюючи, - судно збиватиметься з курсу, якщо рульовою не має ніякої інформації про дійсний напрям руху.




Кібернетизація окремих галузей


Схожі записи

Кібернетизація окремих галузей - Автоматичне управління і регулювання dndiii.lviv.ua