Стійкість системи означає, що при відхиленні від положення рівноваги (коли Т = То) як в одну, так і в інший бік система прагне автоматично відновити цю рівновагу.
При простому припущенні про лінійний характер залежності між дією, що управляє, і швидкістю притоки тепла в приміщення робота такого регулятора описується диференціальним рівнянням dT/dt = - до (T - Те), рішенням якого служить функція Т = То + d*exp(-kt), де d - відхилення температури Т від заданої величини Те в початковий момент часу.
Кібернетизація окремих галузей dndiii.lviv.ua
Оскільки розглянута система описується лінійним диференціальним рівнянням 1-го порядку, вона носить назву лінійної системи 1-го порядку. Складнішою поведінкою володіють лінійні системи 2-го і вищих порядків і особливо нелінійні системи.
Можливі системи, в яких принцип програмного управління комбінується з регулюванням в сенсі підтримки заданого значення тієї або іншої величини. Так, наприклад, в описаний регулятор кімнатної температури може бути вбудований програмний пристрій, що міняє значення регульованого параметра.
Завданням такого пристрою може бути, скажімо, підтримка температури …
Кібернетичні системи і інформація →
Положення сильно змінилося під час Другої світової війни. Системи управління настільки поліпшили маневреність і підвищили швидкість літаків, що звичайні способи боротьби з ними виявилися застарілими. Наукові і інженерні сили передових країн зосередилися на розробці автоматизованих систем.
ЯК ЗДІЙСНЮЄТЬСЯ АВТОМАТИЗАЦІЯ
Кібернетизація окремих галузей dndiii.lviv.ua
Сама по собі зворотний зв′язок досить проста річ. Але в з’єднанні із здатністю управляти процесом на відстані, приводячи в дію натисненням пальця тисячі кінських сил, людина придбала приголомшливі можливості. Машини можуть зберігати і обробляти інформацію у величезних кількостях, засвоювати і використовувати її в лічені мікросекунди.
Зв′язуючи машини, що зберігають інформацію, з машинами, що виконують розрахунки, або іншими, у яких, наприклад, чутливість до світла або дотику більша, ніж у людини, можна отримати систему, яка виконуватиме послідовність операцій з недоступною людині швидкістю, точністю і «чутливістю».
Безперервне виробництво. Зворотний зв′язок у великих масштабах першої почала використовувати переробна промисловість і енергетика. До середини 1950-х років …
Автоматизація →
Міркуючи про практичну діяльність людини, Гегель відзначає особливу роль її матеріальних елементів - знарядь праці.
“Знаряддя праці, - затверджується в “Логіці”, - стоять вище за ту кінцеву мету людини, реалізації якої вони служать… Люди трудяться, ставлять собі обмежені цілі, реалізують їх, але при цьому реалізується щось інше, чим ці цілі людей…
Люди добиваються задоволення своїх інтересів, але завдяки цьому здійснюється і щось подальше, щось таке, що приховано міститься в них, але не зізнавалося ними і не входило в їх наміри”.
Це є те, що Гегель називає нескінченною метою або, інакше, хитрістю розуму, який тримається поза людськими пристрастями, інтересами і цілями, діє за спиною людей, але в той же час прихований міститься в них, вирішуючи нескінченну задачу ідеї, завдання, пов′язане з діяльністю її самопізнання.
Таким чином, самозабутня практична діяльність людей, направлена на задоволення власних потреб, може не бути самоціллю, а бути виразом універсальної тенденції структурного рівня homo sapiens, направленою на формування …
Джерело енергоінформаційної активності людини →
Ми розуміємо, що всяка наука розвиватиметься тільки тоді, коли вона потрібна для прогресу людства. Наука, потрібна тільки її авторам, не має майбутнього.
Зусиллями багатьох учених всього світу зараз вже створені фундаментальні основи кібернетичної науки. Теорії великих систем, теорії алгоритмів, теорія автоматів, математичне програмування, теорія інформації, розпізнавання образів - ось далеко не повний перелік дисциплін, які складають теоретичну основу кібернетики. Тут велика заслуга блискучої плеяди радянських учених.
За цей час на стику кібернетики і інших наук оформилася безліч суміжних дисциплін: економічна, технічна, біологічна, медична, лінгвістична кібернетика. Число таких дисциплін з кожним днем збільшується.
Головним стимулом розвитку кібернетичної науки з’явилося створення сучасних електронних обчислювальних машин (ЕОМ) - технічної бази кібернетики. Ми зараз в країні маємо такі могутні обчислювальні засоби, як серія БЕСМ, єдина серія, серія ЕОМ, що управляють. Машини оснащуються периферійними пристроями, сучасними засобами введення і виведення інформації.
Розробка фундаментальних і прикладних основ …
Алгоритмічний напрям в кібернетиці →
Застосування цих принципів відкрило нову еру в техніці і промисловості.
Арабський водяний годинник (1 в. н. е.)
Поняття зворотного зв′язку. Важливою особливістю більшості керованих процесів є зворотний зв′язок. Поняття зворотного зв′язку можна легко проілюструвати за допомогою простого прикладу моряка, керівника кораблем за допомогою рульового колеса (мал. 2). Штурвальний витримує курс судна відповідно до заданих команд.
Цей метод управління, що позначається терміном «управління з розімкненим контуром», страждає декількома серйозними недоліками. Так, при зміні характеристик приводу - виконавчого механізму, що змінює положення рулюючи, - судно збиватиметься з курсу, якщо рульовою не має ніякої інформації про дійсний напрям руху.
Система з розімкненим контуром
Якби рульовий постійно стежив за курсом судна за компасом, порівнював його із заданим і обертав штурвал так, щоб зменшити виявлену помилку, судно приблизно витримувало б потрібний курс.
Можна відмітити, що в …
Автоматичне управління і регулювання →
